UPDATE tabela
SET E = C - D

Pentru se doreste verificare valorilor din D cu scopul de a observa daca sunt nule sau nu atunci poti utiliza:
SELECT D , IIF( D Is Null,"NULL",IIF( Trim(D) = "","NOT NULL dar SIRUL ESTE FORMAT DIN SPATII","NOT NULL")) AS Stare
FROM tabela
eventual
WHERE D Is Null Or Trim(D) = ""